在蔚藍的大海底下，有一座用珊瑚、琥珀和貝殼建造的華麗宮殿，裡面住著海王一家人。海王的六個女兒之中，最小的公主長得最出色，她有著湛藍的眼睛和美麗的魚尾巴。每個公主只要滿十五歲，就會獲准到海面上，去看看陸地上的世界。一年又一年，終於輪到了小公主。暴風雨中她救了落難的王子，從此對他念念不忘，於是她鼓起勇氣，去找海底的巫婆，情願用自己美妙的聲音，換取人類的兩條腿，希望能得到王子的愛……